Leitung
Prof. Dr. Wolfgang Broll
Telefon: +49 2241 14-2715
wolfgang.broll@fit.fraunhofer.de
Wir erforschen:
Mobile Augmented Reality Systeme | Pervasive Augmented Reality Games | Neuartige 3D Rendering-Verfahren | Cross-Reality Benutzungsschnittstellen | Computer Vision zur Objekterkennung und -verfolgung | Prototypische Entwicklung von Tracking-Systemen und Eingabegeräten
Computer Vision zur Objekterkennung und -verfolgung
Im Bereich Computer Vision gibt es verschiedene Verfahren, Objekte zu erkennen und zu verfolgen. Markenbasierte Ansätze ermöglichen die Berechnung der Position und der Orientierung von Objekten anhand spezieller Marken. Beim markenlosen Ansatz, worauf unser gegenwärtiger Forschungsschwerpunkt liegt, werden dagegen Objekte anhand einzelner Merkmale, wie Kanten oder Farbe, erkannt und verfolgt. Dazu können einfache USB-Kameras oder hochpräzise industrielle Kameras verwendet werden. Die Integration dieser Techniken in unser AR-Framework MORGAN ermöglicht die Interaktion mehrerer Benutzer mit einer AR-Umgebung, da mehrere Kameras an das System angeschlossen und somit mehrere Objekte gleichzeitig erkannt und lokalisiert werden können. Um präzisere und stabilere Ergebnisse zu erhalten, können Computer-Vision basierte Verfahren mit GPS- oder 3-DOF Orientierungs-Trackern kombiniert werden.